無錫贏創(chuàng)智能淺談注塑機輸出給注塑機機械手的信號

注塑機可以輸出給注塑機機械手幾個常用信號，以保證機械手正常運作。

共有4個常用信號，分別為全自動運行信號、不良品檢測信號、開模完信號和安/全門信號。這些信號里開模完信號是聯(lián)機必/備，其它信號根據(jù)工業(yè)生產的實際需求進行選擇。

（1）全自動信號（ZB2）注塑機在自動生產過程中發(fā)出該信號。而在半自動運行或手動的時候，此信號無效。因此只在注塑機全自動運行時才能使注塑機機械手全自動運行。

（2）不良品信號（ZA5）在注塑機生產異常或者其它原因下導致生產異常時，此信號有/效。當這個信號有/效時，注塑機機械手應根據(jù)工藝程序將產品放置于不良品區(qū)域。

（3）開模完信號（ZA7）注塑機生產完成后，將模具完/全拉開后，其向注塑機機械手發(fā)出開模完信號，相關繼電器觸點接通。在注塑機開模完信號有/效的時候，注塑機機械手可以進入模內取物或置放嵌件。若開模完信號無效時，則禁止機械手進入模內。

（4）安/全門信號（ZA3，ZC3）此信號為注塑機安/全門的狀態(tài)信號。在注塑機安/全門處于關閉狀態(tài)，輸入開關接通；在安/全門處于打開的狀態(tài)下，輸入開關斷開。注塑機機械手處在全自動運行的時候，如果打開安/全門，則機械手立刻暫停正在執(zhí)行指令，關閉安/全門后，機械手繼續(xù)執(zhí)行暫停前的指令。安/全門信號的通斷，也可以用于對夾取失敗或吸取失敗的報警進行復位。

注塑機機械手可以在接收到命令后執(zhí)行操作，以保證運行流暢。

無錫贏創(chuàng)智能科技有限公司是以注塑加工行業(yè)為基礎的一家綜合性企業(yè)，公司主營業(yè)務是從事機械手、塑機輔機、注塑機械等自動化設備的市場推廣及服務，為客戶提供注塑工廠自動化系統(tǒng)集成，是注塑工廠實現(xiàn)減少人工、提高.效率、享受自動化的好幫手。