無錫贏創(chuàng)智能淺談注塑機(jī)機(jī)械手的故障如何降低

使用注塑機(jī)機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式，但是在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合，在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的，影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式--注塑機(jī)機(jī)械手不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

2．定位速度--注塑機(jī)機(jī)械手定位速度對定位精度影響很大。

這是因為定位速度不同時，還需耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3．精度--注塑機(jī)機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度--注塑機(jī)機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量--注塑機(jī)機(jī)械手運動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

無錫贏創(chuàng)智能科技有限公司是以注塑加工行業(yè)為基礎(chǔ)的一家綜合性企業(yè)，公司主營業(yè)務(wù)是從事機(jī)械手、塑機(jī)輔機(jī)、注塑機(jī)械等自動化設(shè)備的市場推廣及服務(wù)，為客戶提供注塑工廠自動化系統(tǒng)集成，是注塑工廠實現(xiàn)減少人工、提高.效率、享受自動化的好幫手。