無錫贏創(chuàng)智能淺談注塑機(jī)械手的使用步驟

注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、gai善勞動(dòng)條件和an全生產(chǎn);能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到極其重要的作用。

注塑機(jī)械手的使用步驟

1、確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打開機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。

3、設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。

4、根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。

5、根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。

6、檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

7、夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

8、半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。

9、然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

10、進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延.時(shí)（2s）與后退延.時(shí)（5s）。

11、進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作。

12、shou次全自動(dòng)狀態(tài)下，因?yàn)榱耸箼C(jī)械手與注塑機(jī)之間能有zui好的配合，請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)

13、的各項(xiàng)時(shí)間（頂針頂出延.時(shí)、頂針后退延.時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機(jī)械手做到zui迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。

14、調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20模或半小時(shí)以上且無故障報(bào)警后方可離開。

無錫贏創(chuàng)智能科技有限公司是以注塑加工行業(yè)為基礎(chǔ)的一家綜合性企業(yè)，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)是從事機(jī)械手、塑機(jī)輔機(jī)、注塑機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備的市場(chǎng)推廣及服務(wù)，為客戶提供注塑工廠自動(dòng)化系統(tǒng)集成，是注塑工廠實(shí)現(xiàn)減少人工、提高.效率、享受自動(dòng)化的好幫手。