注塑機(jī)輸出給注塑機(jī)機(jī)械手的信號

注塑機(jī)可以輸出給注塑機(jī)機(jī)械手幾個常用信號，以保證機(jī)械手正常運(yùn)作。

共有4個常用信號，分別為全自動運(yùn)行信號、不良品檢測信號、開模完信號和安/全門信號。這些信號里開模完信號是聯(lián)機(jī)必/備，其它信號根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的實際需求進(jìn)行選擇。

（1）全自動信號（ZB2）注塑機(jī)在自動生產(chǎn)過程中發(fā)出該信號。而在半自動運(yùn)行或手動的時候，此信號無效。因此只在注塑機(jī)全自動運(yùn)行時才能使注塑機(jī)機(jī)械手全自動運(yùn)行。

（2）不良品信號（ZA5）在注塑機(jī)生產(chǎn)異?；蛘咂渌蛳聦?dǎo)致生產(chǎn)異常時，此信號有/效。當(dāng)這個信號有/效時，注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)根據(jù)工藝程序?qū)a(chǎn)品放置于不良品區(qū)域。

（3）開模完信號（ZA7）注塑機(jī)生產(chǎn)完成后，將模具完/全拉開后，其向注塑機(jī)機(jī)械手發(fā)出開模完信號，相關(guān)繼電器觸點接通。在注塑機(jī)開模完信號有/效的時候，注塑機(jī)機(jī)械手可以進(jìn)入模內(nèi)取物或置放嵌件。若開模完信號無效時，則禁止機(jī)械手進(jìn)入模內(nèi)。

（4）安/全門信號（ZA3，ZC3）此信號為注塑機(jī)安/全門的狀態(tài)信號。在注塑機(jī)安/全門處于關(guān)閉狀態(tài)，輸入開關(guān)接通；在安/全門處于打開的狀態(tài)下，輸入開關(guān)斷開。注塑機(jī)機(jī)械手處在全自動運(yùn)行的時候，如果打開安/全門，則機(jī)械手立刻暫停正在執(zhí)行指令，關(guān)閉安/全門后，機(jī)械手繼續(xù)執(zhí)行暫停前的指令。安/全門信號的通斷，也可以用于對夾取失敗或吸取失敗的報警進(jìn)行復(fù)位。

注塑機(jī)機(jī)械手可以在接收到命令后執(zhí)行操作，以保證運(yùn)行流暢。

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