注塑機械手的精度受影響是哪些因素引起的呢?

我們平時從事的很多工作都是離不開我們雙手操作的，但是有了各種各樣的注塑機械手之后，相信能夠提高工作效率，也不需要時時刻刻都依賴雙手，但是在日常作業(yè)中的注塑機械手精度會受到哪些因素的影響呢?

一、定位的速度

定位的速度這對于注塑機械手精度是有較大影響的，因為不同的定位速度會對注塑機械手的各個運動部位產(chǎn)生損耗的能量不同，所以這對于注塑機械手的部件壽命是有影響和損耗的。一般來說為了減少定位速度給裝置帶來的損耗一般會合理控制定位速度，并且提高緩沖裝置的緩沖效率和緩沖性能，對驅(qū)動裝置和系統(tǒng)進行適當?shù)臏p速。

二、定位的方式

不同的定位方式產(chǎn)生的影響因素也不同，比如注塑機械手中的機械擋塊定位，它的精度和擋塊的強度以及觸碰到擋塊的速度有關。

三、剛度和強度

注塑機械手本身整體的結(jié)構(gòu)剛度和硬度也會對精度有影響，一般來說剛度較低的結(jié)構(gòu)容易產(chǎn)生振動，所以定位精度就會比較低。

四、運動裝置的重量

運動裝置一般包括注塑機械手本身裝置的重量和需要操作和被抓物體的重量，通常來說運動件的重量越大，對于機械手的負荷就越大，所以精度就會較低，那么在設計時就要盡量減小運動件本身的裝置的重量。

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