全伺服機(jī)械手操作規(guī)范

　　01確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

　　02打開機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點復(fù)歸動作。

　　03設(shè)定機(jī)械手的各動作模式，(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。

　　04根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。

　　05根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。

　　06檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

　　07夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

　　08半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。

　　09然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

　　100進(jìn)入機(jī)械手定時器模塊，對各個動作時間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。

　　11進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動運(yùn)行操作。

　　12 全自動狀態(tài)下，因為了使機(jī)械手與注塑機(jī)之間能有 的配合，請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項時間與注塑機(jī)的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等)，以便機(jī)械手做到最迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。

　　13調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動生產(chǎn)。觀察20?；虬胄r以上且無故障報警后方可離開。